Modelación, identificación y control de suspensiones automotrices de diferente estructura cinemática-Edición Única

Abstract

En este trabajo se modelan dos suspensiones con diferente estructura cinemática la primera una suspensión Short Longs Arms (SLA) y la segunda una suspensión Mac Pherson, la modelación se realiza en el software comercial ADAMS, posteriormente se realiza una identificación por mínimos cuadrados por lote para ajustar los datos provenientes de la suspensión "virtual" en ADAMS a un modelo lineal de parámetros concentrados de un cuarto de vehículo con dos grados de libertad. Una vez validada la identificación, se utiliza este modelo para diseñar un control activo usando dos técnicas, en la primera sólo se realimenta la velocidad de la masa suspendida y en la segunda se utiliza el control óptimo.