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Navegación de un robot móvil en ambientes interiores usando marcas naturales del ambiente
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-11-01)
En los inicios de la robótica se pensó en los robots como sustitutos del hombre para realizar tareas repetitivas en ambientes controlados. Poco a poco los robots han ido evolucionando, incursionando en nuevos ambientes ...
Un sistema conversacional para despliegue de información basado en procesos de decisión de Markov
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-11-01)
El trabajo que se presenta en esta tesis se ubica en el contexto de la Cátedra de Robótica Móvil del ITESM Campus Cuernavaca. Dentro de los proyectos de la cátedra, se contempla el desarrollo de un robot ...