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Reconocimiento Visual de Ademanes Aplicado a Robots Móviles
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-01-03)
El reconocimiento visual de ademanes es un elemento clave en el éxito de una comunicacio ?n natural humano-robot mo ?vil. Los ademanes permiten a las personas instruir a los robots para que realicen tareas como abrir la ...
Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que ...