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Mathematical models of some evolutionary systems under the influence of stochastic factors
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
As it is known, the problem of availability of information is normally addressed using a buffer. Most of the times it is required that the effectiveness or reliability of the system is calculated to optimize the amount of ...
Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que ...
Capacitated fixed cost facility location problem with transportation choices
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-05-01)
In this work a Supply Chain Design problem is addressed. The problem is based on a two-echelon distribution system for a single product. In the system, plants ship the product to distribution centers, and these dispatch ...
Elaboración de sistemas multicapas a partir del diseño, construcción y caracterización de un reactor de deposición física de vapor (PVD)
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-11-01)
En la presente tesis se tiene el desarrollo de un sistema multicapa CrN / A1N sobre un acero H13 elaborados mediante la depositación física de vapor, en donde lo que se persiguió fue el mejorar las propiedades tribológicas ...
Recovery and Characterization of Proteins from Plants: Aqueous Two-Phase System-Based Bioengineering Strategies
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
The main drawback for general acceptance of plants as economically viable production systems is the lack of efficient initial concentration and separation procedures. In order to facilitate the general acceptance of plants ...
Analysis, Architecture, and Fusion Methods for Vehicle Automation
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-05-01)
Autonomous Vehicles (AVs) are automated vehicles to carry out a specific task, without direct human intervention. AVs are mobile robotic applications that have generated great interest in recent years due to their capacity ...
Reconocimiento Contextual de Gestos para la Toma de Decisiones
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-06)
Dentro del amplio rango de actividades humanas, los gestos realizados con las manos al in- teracuar con objetos del entorno ocupan un lugar importante en la vida cotidiana. As ?? que el disen ?o de sistemas automáticos que ...
Realidad Virtual Basada en Percepción
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-01)
Para optimizar la interrelación interfaz usuario en un ensamble de Realidad Virtual o Aumentada, esta tesis propone investigar los fenómenos de la percepción humana estudiando los mecanismos que emplea el cerebro para ...
Caracterización de un prototipo experimental para el depósito físico de vapores y síntesis de películas delgadas de AIN
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007)
Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan ...