Manipuladores robóticos e interfaces humano-máquina accionados mediante músculos artificiales y sensores externos

Abstract

El objetivo de este trabajo es presentar el resultado del desarrollo de manipuladores robóticos, los cuales fueron diseñados y manufacturados por alumnos de nivel profesional con el apoyo de alumnos de posgrado del Tecnológico de Monterrey, Campus Santa Fe. Los manipuladores robóticos utilizan músculos artificiales de aleación níquel-titanio como actuador para dar movimiento a sus articulaciones. El desarrollo de estos proyectos se utilizó como una tendencia educativa, retadora y emprendedora, para que los alumnos reafirmen los conocimientos adquiridos en materias previas, además de aprender a utilizar nuevas tecnologías, y así mismo tener un aprendizaje basado en investigación, todo lo anterior con la intención de motivar a los alumnos a entender y desarrollar nuevos productos.