Manipuladores robóticos e interfaces humano-máquina accionados mediante músculos artificiales y sensores externos
Date
2014Author
Gutiérrez, Jesús
Arzate, Omar
Elias, Milton
Alencastre, Moisés
Muñoz, Lourdes
Maqueo, Mario
Metadata
Show full item record
Export citation
Abstract
El objetivo de este trabajo es presentar el resultado del desarrollo de manipuladores robóticos, los cuales fueron diseñados y manufacturados por alumnos de nivel profesional con el apoyo de alumnos de posgrado del Tecnológico de Monterrey, Campus Santa Fe. Los manipuladores robóticos utilizan músculos artificiales de aleación níquel-titanio como actuador para dar movimiento a sus articulaciones. El desarrollo de estos proyectos se utilizó como una tendencia educativa, retadora y emprendedora, para que los alumnos reafirmen los conocimientos adquiridos en materias previas, además de aprender a utilizar nuevas tecnologías, y así mismo tener un aprendizaje basado en investigación, todo lo anterior con la intención de motivar a los alumnos a entender y desarrollar nuevos productos.
Collections
- Artículo 1147