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Generación evolutiva de reglas para sintonización de controladores P+D en procesos integradores e inestables con retardos, con protocolos de pruebas basado en una estructura HIL (Hardware in the loop)
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2004)
Controlador neuro-difuso para aplicaciones colaborativas simples en robótica
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007)
