Tesis de maestría

Agricultura de Precisión: Equipo de Campo Móvil Instrumentado para la Medición y Diagnóstico de Variables Agrícolas Involucradas en la Producción de Aguacate Hass-Edición Única

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Abstract

A pesar de que, en cierta medida, se utilizan diferentes prácticas agrícolas modernas para el cultivo del aguacate en Michoacán –sistemas de riego por micro-aspersión, monitoreos de fertilidad en suelo y agua, técnicas especiales de poda o estrategias de control de plagas –se cree firmemente que una mejora substancial de los niveles de producción puede ser lograda utilizando los principios de agricultura de precisión y haciéndolos aplicables al árbol del aguacate. Una posible forma de lograr este incremento podría ser el realizar una medición más completa, precisa y rápida de todas aquellas variables agrícolas que influencian de una forma u otra la producción de fruta de los árboles. Con el objetivo de mejorar la precisión y ahorrar tiempo en las rutinas de campo en que se recolectan muestras e información de los árboles para propósitos de monitoreo, los principios de agricultura de precisión fueron utilizados y aplicados al diseño, selección e implementación de la instrumentación de un vehículo todoterreno que tiene la capacidad de realizar mediciones en un gran número de factores que influyen sobre la producción de aguacate. Diversos estudios (Tisdale & Nelson, 1988) han demostrado que existen ciertas variables cuya influencia sobre la producción es muy significativa. En el presente estudio, un vehículo John Deere TH6X4 fue adecuadamente equipado con sensores y medidores electrónicos, tarjetas de adquisición de datos, aplicaciones computacionales de monitoreo y georeferenciación basada en GPS (Geographic Positioning System), para lograr la recolección rápida y semiautomática de datos agrícolas relacionados con atmósfera que rodea al árbol de aguacate(dióxido de carbono, radiación fotosintéticamente activa, temperatura y humedad relativa), el suelo (potencial de hidrógeno, conductividad eléctrica, temperatura, humedad y muestras de suelo para el análisis de macronutrientes) y condiciones internas del árbol (nitrato, sodio y potasio en la savia y concentración de clorofila en hojas). El nombre que recibió dicho equipo de campo móvil instrumentado para la medición y diagnóstico de variables agrícolas involucradas en la producción de aguacate hass es LAICS, por sus siglas en inglés Líder Avocado Investigation System. El LAICS fue probado entre julio y agosto del 2008 en la huerta La Enramada, en Tingüindín Michoacán y demostró claramente que un vehículo todoterreno puede ser instrumentado para medir las variables agrícolas involucradas en la producción de aguacate sin comprometer la calidad y precisión de las mediciones. Se confirmó que el LAICS tiene la capacidad de detectar variaciones al medir árboles diferentes, unos de alta y otros de baja producción, y es por eso que puede ser utilizado para aplicar los principios de agricultura de precisión al cuidado de las huertas de aguacate. Además se comprobó que existen variaciones en las variables medidas para árboles diferentes; que en base a estas variaciones es posible realizar el diagnóstico comparativo de un conjunto de árboles de aguacate utilizando la aplicación de mapas GIS (Geographic Information System)desarrollada para el LAICS, y que ese diagnóstico puede apoyar a realizar un mejor control de cada árbol y de una huerta en su totalidad.

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