Análisis y diseño de un sistema de control multivariable para el dispositivo "Twin Rotor MIMO System"

dc.contributor.advisorLiceaga Castro, Jesús Ulises
dc.contributor.advisorLiceaga Castro, Eduardo
dc.contributor.committeememberAceves López, Alejandro
dc.contributor.committeememberVásquez López, Virgilio
dc.contributor.institutionCampus Estado de Méxicoes_MX
dc.creatorFuentes Fuentes, Jaime Ignacioen
dc.date.accessioned2015-08-17T11:11:56Zen
dc.date.available2015-08-17T11:11:56Zen
dc.date.issued2003-05-01
dc.description.abstractFundamentado en el diseño por canal individual (ICD), el diseño de un sistema de control multivariable para el Twin Rotor MIMO System es presentado. El dispositivo es una aproximación útil para el análisis y diseño de sistemas de control multivariable que se aproxima a un helicóptero, en ciertos aspectos, con algunas simplificaciones dinámicas. Además, sólo tiene 2 grados de libertad, por consiguiente, es un sistema multivariable de 2 entradas y 2 salidas (2 x 2) donde los voltajes del motor principal y el motor de cola son las entradas y las dos salidas son las posiciones del rotor principal (ángulo de cabeceo), y del rotor de cola (ángulo azimutal). El objetivo es diseñar un control lineal, al modelo linealizado, usando técnicas de control clásicas (Nyquist, Bode) que satisfagan los requerimientos de diseño Level 1 HQR. El diseño es verificado posteriormente con pruebas en tiempo real. Por otro lado, se reportan aspectos dinámicos del modelo no lineal de dispositivo y su linealización, así como, un resumen del ICD para el caso de sistemas de 2x2 junto con los resultados de pruebas de simulación, lineal y no lineal, y pruebas de desempeño basadas en Criterio de Error Cuadrático.es_MX
dc.description.degreeMaestro en Ciencias en Sistemas de Manufacturaes_MX
dc.format.mediumTexto
dc.identificatorCampo||7||33||3313||331315
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/571701en
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subject.classificationArea::INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS::DISEÑO DE MÁQUINASes_MX
dc.subject.keywordDiseño por canal individual (ICD)es_MX
dc.subject.keywordTwin Rotor MIMO Systemen
dc.subject.keywordDiseño de controladoreses_MX
dc.titleAnálisis y diseño de un sistema de control multivariable para el dispositivo "Twin Rotor MIMO System"es_MX
dc.typeTesis de maestría
html.description.abstractTesis presentada para obtener el grado de Maestro en Sistemas de Manufactura
refterms.dateFOA2018-03-06T11:14:30Z

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DocsTec_1554.pdf
Size:
3.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Loading...
Thumbnail Image
Name:
DocsTec_1554_1.pdf
Size:
42.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
logo

El usuario tiene la obligación de utilizar los servicios y contenidos proporcionados por la Universidad, en particular, los impresos y recursos electrónicos, de conformidad con la legislación vigente y los principios de buena fe y en general usos aceptados, sin contravenir con su realización el orden público, especialmente, en el caso en que, para el adecuado desempeño de su actividad, necesita reproducir, distribuir, comunicar y/o poner a disposición, fragmentos de obras impresas o susceptibles de estar en formato analógico o digital, ya sea en soporte papel o electrónico. Ley 23/2006, de 7 de julio, por la que se modifica el texto revisado de la Ley de Propiedad Intelectual, aprobado

DSpace software copyright © 2002-2025

Licencia