Modelación, Diseño e Implantación de una Estrategia de Control Híbrido Aplicada a un Sistema No Lineal-Edición Única

El presente trabajo de tesis muestra un nuevo enfoque de control para sistemas híbridos, considerando como sistema híbrido todo sistema que involucra dinámicas de variables continuas y discretas inherentes a un proceso. La aportación principal de esta tesis es el desarrollo de una estrategia de control basada en el modelo de autómata híbrido e implementada para el control de un proceso 110 lineal. Al final del presente trabajo se muestran los resultados obtenidos de un estudio comparativo entre el controlador propuesto contra una estructura de control PID-ISA.