Adquisición de Comportamientos Grupales en un Dominio de Agentes de FÚtbol Utilizando un Mecanismo de Toma de Decisiones Distribuido y Aprendizaje por Refuerzo

En un sistema multiagente la coordinación de las actividades de los diferentes participantes es una tarea difícil de lograr, especialmente si los agentes interactÚan en un medio dinámico. Tradicionalmente, la toma de decisiones se realiza de una forma cen