Nuevas propuestas para la identificación automática de procesos de primer orden por el método del revelador.

El método del relevador es uno de los más utilizados para la autosintonía de controladores PID. Las principales ventajas del método son su operación en lazo cerrado, la poca desviación de la variable de su punto de operación y su rapidez. Los métodos originales determinan únicamente la información en el límite de estabilidad del proceso y a partir de ésta calculan los parámetros de sintonía del controlador. Es posible utilizar la prueba del relevador para la identificación completa del proceso. En esta tesis se analizan algunos de los métodos de identificación automática de procesos de primer orden basados en el relevador para procesos de primer orden con tiempo muerto. Por su desarrollo original, los métodos presentan serias deficiencias debido a las aproximaciones realizadas, a la naturaleza discreta del proceso y a la posible no estabilización inicial del proceso. El objetivo de esta tesis es evaluar los métodos existentes, proponer alternativas para contrarrestar sus deficiencias y realizar un análisis comparativo de los métodos y propuestas.