Control adaptivo-predictivo con mecanismo de adaptación MCR y su extensión para el caso MISO -Edición Única

Con este trabajo de tesis presentado como requisito parcial para la obtención del grado académico de Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización, se busca comparar el desempeño en simulación de las implementaciones del control adaptivo – predictivo (CAP) propuesto originalmente en [1] con el del CAP con mecanismo de adaptación por MCR (mínimos cuadrados recursivos), y extender dicha implementación a casos MISO (multiple input – single output). En el presente trabajo de investigación, en un primer tiempo se presentan las bases fundamentales que engloban el control adaptivo - predictivo y el algoritmo que se deriva de dichas formulaciones. Se muestran diagramas de flujos y algunos ejemplos gráficos. Enseguida se aborda el tema del control adaptivo – predictivo propuesto en [9], para el análisis de los sistemas de una entrada y una salida con tiempo de retraso, y la posterior incorporación de un mecanismo de adaptación basado en el algoritmo recursivo del método de mínimos cuadrados, el cual fue implementado para realizar un análisis comparativo del desempeño de ambos mecanismos de adaptación ante diferentes escenarios. El análisis comparativo realizado está basado en la respuesta obtenida ante: cambios en referencia, dinámicas variantes en el tiempo y la introducción del ruido al 10% de la manipulación, tomando como indicadores de desempeño el tiempo de estabilización, tiempo de elevación, existencia de error en estado estable y la presencia de sobretiros. El trabajo de investigación aquí expuesto finaliza con el desarrollo del algoritmo de CAP para el caso de sistemas MISO, presentándose un desarrollo a detalle de la formulación para el caso particular de dos entradas – una salida.