Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores

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dc.audience.educationlevelInvestigadores/Researchers
dc.contributor.advisorSwain Oropeza, Ricardo.
dc.contributor.advisorMurrieta Cid, Rafael.
dc.contributor.authorMuñoz Gómez, Lourdes
dc.contributor.committeememberMurrieta Cid, Rafael.es
dc.contributor.committeememberRamírez Uresti, Jorge.
dc.contributor.committeememberGómez Ramírez, Eduardo.
dc.contributor.committeememberMarín Hernández, Antonio.
dc.creatorMUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270es_MX
dc.date.accessioned2015-08-17T11:32:45Zen
dc.date.available2015-08-17T11:32:45Zen
dc.date.issued2007-01-12
dc.description.abstractLa robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.
dc.format.mediumTextoes_MX
dc.identificator7
dc.identificator33
dc.identificator3304
dc.identificator120317
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/572459en
dc.language.isospa
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.relation.isFormatOfversión publicadaes_MX
dc.relation.isreferencedbyREPOSITORIO NACIONAL CONACYT
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA; CIENCIAS TECNOLÓGICAS; TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES; INFORMÁTICAes_MX
dc.subject.keywordSoluciones
dc.subject.keywordMóviles
dc.subject.keywordRobots
dc.subject.keywordMovimientos
dc.subject.lcshTecnología / Technology
dc.subject.lcshTheory and practice of education--Higher education—Preparation of theseses_MX
dc.titleEstrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
dc.typeTesis de doctorado
refterms.dateFOA2018-03-17T08:01:18Z
refterms.dateFOA2018-03-17T08:01:18Z
thesis.degree.disciplineEscuela de Graduados en Informática y Computaciónes
thesis.degree.levelDoctor en Ciencias Computacionaleses
thesis.degree.namePrograma de Graduados en Informática y Computaciónes
thesis.degree.programCampus Estado de Méxicoes

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