Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores

La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.