Sintonización de Controladores Antialimentados a Partir del Comportamiento del Lazo Cerrado por el Método de Integración-Edición Única

El presente trabajo es el tercero de una serie que busca ofrecer métodos fáciles y efectivos para sintonizar un controlador antealimentado sin necesidad de un usuario experto. Este método permite calcular de manera sencilla y robusta los parámetros de un controlador antealimentado a partir de la observación de la manipulación de un controlador PID sintonizado ante una perturbación. Los parámetros son calculados mediante el uso de la integral de la manipulación y la manipulación ponderada por el tiempo. Los resultados obtenidos en simulación, con procesos de primer orden con tiempo muerto, muestran mejoras que van de 3 a 8 veces con respecto al desempeño del PID utilizando el criterio IAE. De igual forma se observan mejoras contra el método gráfico y el método por ajuste de curva del orden del 66% al 89% en los 4 escenarios analizados.