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Abstract
El documento proporciona una especificación detallada del kit de desarrollo Azure Kinect DK, destacando sus capacidades avanzadas y seguimiento para aplicaciones de visión por computadora y modelos de voz. El kit incluye: Sensores: Un sensor de profundidad, una cámara RGB, un sensor de orientación, y un micrófono espacial, todos integrados en un dispositivo compacto. Cámaras: Cámara de profundidad con varios modos que varían en resolución y rango de operación, capaz de generar mapas de profundidad para el seguimiento preciso en 3D. Cámara RGB con resolución de hasta 12MP, compatible con USB Video Class, que permite captura de imágenes y vídeo en varios formatos y tasas de cuadros. Seguimiento Corporal: Utiliza un modelo esquelético anatómicamente correcto con 32 articulaciones para el seguimiento en tiempo real de las posturas y movimientos del cuerpo humano. Micrófonos y Sensores de Movimiento: Una matriz de siete micrófonos y una unidad de medida inercial (IMU) para capturar audio de alta calidad y movimientos físicos precisos.