Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
| dc.contributor.advisor | Swain Oropeza, Ricardo | |
| dc.contributor.author | Alencastre Miranda, Moisés | |
| dc.creator | ALENCASTRE MIRANDA, MOISES; 277803 | es_MX |
| dc.date.accessioned | 2015-08-17T11:33:03Z | en |
| dc.date.available | 2015-08-17T11:33:03Z | en |
| dc.date.issued | 2007-01-12 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11285/572470 | en |
| dc.description.abstract | Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que? | |
| dc.format.medium | Texto | es_MX |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey | |
| dc.relation.isFormatOf | versión publicada | es_MX |
| dc.relation.isreferencedby | REPOSITORIO NACIONAL CONACYT | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | * |
| dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA; CIENCIAS TECNOLÓGICAS; TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES; INFORMÁTICA | es_MX |
| dc.subject.lcsh | Tecnología / Technology | |
| dc.subject.lcsh | Theory and practice of education--Higher education—Preparation of theses | es_MX |
| dc.title | Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores | |
| dc.type | Tesis Doctorado / doctoral Thesis | |
| thesis.degree.level | Doctor en Ciencias Computacionales | es |
| dc.contributor.committeemember | Dr. Rafael Murrieta Cid | es |
| thesis.degree.discipline | Escuela de Graduados en Electrónica, Computación, Información y Comunicación | es |
| thesis.degree.name | Programa de Graduados en Informática y Computación | es |
| dc.subject.keyword | Robótica | |
| dc.subject.keyword | Incertidumbre | |
| dc.subject.keyword | Transformaciones | |
| thesis.degree.program | Campus Estado de México | es |
| dc.audience.educationlevel | Investigadores/Researchers | |
| refterms.dateFOA | 2018-03-07T07:01:42Z | |
| refterms.dateFOA | 2018-03-07T07:01:42Z | |
| dc.identificator | 7 | |
| dc.identificator | 33 | |
| dc.identificator | 3304 | |
| dc.identificator | 120317 |
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Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud 303
Ingeniería y Ciencias / Medicina y Ciencias de la Salud
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