dc.contributor.advisor | Gordillo Moscoso, José Luis | es |
dc.creator | Cantú González, Adriana A. B. | en |
dc.date.accessioned | 2015-08-17T11:20:48Z | en |
dc.date.available | 2015-08-17T11:20:48Z | en |
dc.date.issued | 01/12/2001 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11285/572088 | en |
dc.description.abstract | Esta tesis propone la operación a distancia de un vehículo, a través de Internet. Se define una arquitectura con dos formas de operación: en la primera el vehículo cuenta con cierta autonomía; mientras que, en la segunda, el vehículo es tele operado. En ambos casos se requiere de la transmisión de datos e imágenes, así como el desarrollo de un protocolo de comunicación. Para el comportamiento autónomo, los algoritmos de control utilizan visión, para que el vehículo siga una consigna específica, tal como mantenerse a una distancia fija de una marca artificial. En la segunda forma de operación, se procede mediante la teleoperación con imágenes, donde un usuario conectado a Internet controla los movimientos del vehículo. La arquitectura se compone de tres módulos: el Anfitrión que se compone del vehículo previamente dicho y una computadora para su control, el Invitado que es la computadora que interactÚa con el usuario y el Medio de comunicación utilizado para la transmisión de datos e imágenes. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | * |
dc.subject.classification | Area::INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN::TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | es_Mx |
dc.title | Modelo de Comunicación para la Teleoperación y Ejecución Autónoma de Tareas en un Vehículo | es |
dc.type | Tesis de maestría | |
dc.contributor.department | ITESM | en |
thesis.degree.level | Maestro en Ciencias en Automatización: Sistemas Inteligentes | es |
dc.contributor.committeemember | Rodríguez Dagnino, Ramón | es |
dc.contributor.committeemember | Martínez Alfaro, Horacio | es |
thesis.degree.discipline | Electrónica, Computación, Información y Comunicaciones | es |
dc.subject.keyword | Modelos de comunicación | es |
dc.subject.keyword | Teleoperaciones | es |
dc.subject.keyword | Autonomía vehicular | es |
dc.subject.keyword | Inteligencia Artificial | es |
thesis.degree.program | Campus Monterrey | es |
dc.subject.discipline | Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences | en |
refterms.dateFOA | 2018-03-24T00:55:46Z | |
refterms.dateFOA | 2018-03-24T00:55:46Z | |
html.description.abstract | Esta tesis propone la operación a distancia de un vehículo, a través de Internet. Se define una arquitectura con dos formas de operación: en la primera el vehículo cuenta con cierta autonomía; mientras que, en la segunda, el vehículo es tele operado. En ambos casos se requiere de la transmisión de datos e imágenes, así como el desarrollo de un protocolo de comunicación. Para el comportamiento autónomo, los algoritmos de control utilizan visión, para que el vehículo siga una consigna específica, tal como mantenerse a una distancia fija de una marca artificial. En la segunda forma de operación, se procede mediante la teleoperación con imágenes, donde un usuario conectado a Internet controla los movimientos del vehículo. La arquitectura se compone de tres módulos: el Anfitrión que se compone del vehículo previamente dicho y una computadora para su control, el Invitado que es la computadora que interactÚa con el usuario y el Medio de comunicación utilizado para la transmisión de datos e imágenes. | |
dc.identificator | Campo||7||33||3311||331101 | |