Diseño e implementación de controladores DMC con mecanismo de adaptación.

Abstract

Con este trabajo de tesis, presentado como requisito para la obtención del grado de Maestro en Ciencias con especialidad en Automatización, se logra una extensión adaptiva del controlador DMC (Dynamic Matrix Control) de manera que se mejore el desempeño de la acción de control en el caso de sistemas variantes en el tiempo. En primera instancia se presentan los conceptos básicos involucrados en los controladores de modelo predictivo, en particular el controlador DMC, así como el desarrollo matemático que definen el algoritmo de control. Posteriormente se presentan algunos métodos y consideraciones útiles para realizar una correcta identificación de sistemas en lazo cerrado y así definir las bases para el desarrollo del mecanismo de adaptación. Adicionalmente se propone un conjunto de reglas para lograr la correcta detección de la variación en los parámetros del sistema, que conjuntamente con los métodos y consideraciones presentados, definen un mecanismo de adaptación que opere conjuntamente con el controlador DMC.