Controlador de elevación para una antena satelital: evaluación del controlador convencional PD, el controlador difuso tipo PD y el controlador deslizante difuso.

Abstract

El trabajo de investigación que se presenta a continuación trata el problema que tienen en la mayoría de las sedes receptoras de la Universidad Virtual del ITESM cuando desean sintonizar las antenas parabólicas que permiten recibir la señal de la Universidad (video y audio). El problema es que no conocen los equipos y no tienen los conocimientos necesarios para realizar dichos ajustes. La solución que se propone es diseñar un controlador convencional, un controlador difuso tipo PD y un controlador deslizante difuso de dos entradas - una salida. Se evalúan los tres tipos de controladores. La evaluación se realiza por medio de simulaciones en Matlab y con apoyo de Labwindows/CVI se deja todo lo necesario para realizar la implantación en tiempo real del controlador mejor evaluado.