Desarrollo e implementación de un nuevo esquema de control predictivo adaptativo multivariable.
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Resumen
En la actualidad el control automático juega un papel muy importante en la vida productiva del ser humano. La mayoría de los procesos industriales cuentan con este tipo de control a fin de optimizar los recursos de tiempo y energía. Para resolver la problemática existen varios tipos de controladores automáticos, por ejemplo el controlador tipo PID que es el más ampliamente utilizado en ambientes industriales. Los controladores utilizados dependen directamente de la naturaleza del proceso a controlar y de los requerimientos de desempeño del sistema. Dentro de la diversidad de los procesos a controlar, podemos encontrar procesos de una o varias entradas, o también con una o varias salidas, de dinámicas lineales, dinámicas no lineales, dinámicas variantes o invariantes en el tiempo. En la actualidad, muchos procesos industriales de múltiples entradas y múltiples salidas son tratados como múltiples procesos de una entrada y una variable. Esto se debe principalmente a que los operadores, instaladores o ingenieros encargados no cuentan con conocimiento sobre como tratar las dinámicas que interactúan entre las diversas entradas y salidas. Estos problemas habitualmente son resueltos mediante controladores una entrada y una salida, pero mediante un estudio de las dinámicas internas del sistema, podemos obtener un control más eficiente.