Síntesis e implementación de supervisores discretos en el marco de Ramadge-Wonham, en una aplicación Industrial y en Teoría de Juegos

Abstract

En la actualidad la automatización de un sistema de manufactura es uno de los aspectos más importantes a considerar durante el diseño del proceso de fabricación de algún producto, y dentro de este aspecto es importante que dicha automatización se haga de manera eficiente, robusta y segura. Por tal motivo en esta tesis se propone un diseño de supervisores discretos, basados en el marco de Ramadge-Wonham, enfocados en brindar flexibilidad y robustez a los procesos de manufactura automatizados, dichos supervisores serán sintetizados utilizado diferentes modalidades como lo son: supervisores modulares, locales modulares y monolíticos; para evaluar su desempeño y seleccionar el supervisor adecuado. Durante el desarrollo de esta tesis se tratan de manera básica ejemplos didácticos de sistemas de eventos discretos que se controlan mediante supervisores sintetizados aplicando la teoría de control supervisorio. Una vez desarrollados los ejemplos básicos, se presenta el diseño completo de supervisores enfocados en lograr la robustez en un sistema automatizado de manufactura real y se muestra paso a paso como se lleva a cabo la implementación de estos, de esta manera se pretende disminuir el espacio existente entre la industria y la academia. Además, se presentará la solución del famoso rompecabezas “Cruzar el Río”.