Rodríguez Peralta, Eric

dc.contributor.advisor	Sucar Succar, Luis Enrique
dc.contributor.advisor	Noguéz Monroy, Julieta
dc.creator	Rodríguez Peralta, Eric
dc.date.accessioned	2015-08-17T10:13:27Z	en
dc.date.available	2015-08-17T10:13:27Z	en
dc.date.issued	2007-11-01
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11285/569063	en
dc.description.abstract	La enseñanza de la robótica móvil requiere de la realización de experimentos con robots reales. En la actualidad, gracias a la aparición de los laboratorios remotos, cualquier estudiante que cuente con una conexión a Internet puede operar un robot por medio de una computadora personal, de esta manera es posible cubrir los problemas de experimentación que son parte fundamental en el proceso de enseñanza-aprendizaje. El presente trabajo de tesis consiste en desarrollar un Laboratorio virtual remoto para la teleoperación de un robot Khepera. Este sistema forma parte del proyecto ALFARexNet, un programa europeo que incorpora 11 universidades internacionales entre las que se encuentra el ITESM y que tiene como objetivo crear una red de cooperación internacional de laboratorios de experimentación remota. Los experimentos que pueden realizarse en este laboratorio virtual consisten en probar diferentes estrategias de control para realizar el recorrido de un laberinto desde un punto inicial a uno final, con la ayuda de los sensores infrarrojos del robot y mediante un algoritmo hecho en Java. El sistema brinda al usuario información del ambiente remoto a través de imágenes y datos, con éstos se pueda observar los resultados de la tarea a realizar. Los usuarios a quienes está dirigido este sistema son estudiantes de la materia de robótica móvil a nivel licenciatura. Las principales aportaciones hechas en este trabajo consisten en: a) el desarrollo de un ambiente de tele-operación para un robot móvil, b) la medición de diferentes parámetros de tiempo y de control que le proporcionan al usuario información relevante que le ayude a mejorar la tarea realizada y c) la posibilidad de incorporar un sistema tutor inteligente para ofrecer un ambiente virtual de aprendizaje tutorado. Se implementó un escenario experimental para la realización de las pruebas accesando el laboratorio que se encuentra en el ITESM Campus Cuernavaca, desde distintos lugares entre los que se encuentran el Distrito Federal, Puebla, Guerrero y Tamaulipas. En este documento se presentan las pruebas realizadas y la interpretación de los resultados obtenidos por medio de un cuestionario de usabilidad.	es_MX
dc.format.medium	Texto
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	*
dc.subject.classification	Area::CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA::MATEMÁTICAS::CIENCIA DE LOS ORDENADORES	es_MX
dc.type	Tesis de Maestría
dc.contributor.committeemember	Zárate Silva, Víctor Hugo
dc.contributor.committeemember	Oliver Salazar, Marco Antonio
dc.subject.keyword	Laboratorio virtual remoto	es_MX
dc.subject.keyword	Robótica móvil	es_MX
dc.contributor.institution	Campus Cuernavaca	es_MX
dc.description.degree	Maestro en Ciencias de la Computación	es_MX
refterms.dateFOA	2018-03-18T11:54:50Z
dc.identificator	Campo\|\|1\|\|12\|\|1203