Control adaptivo-predictivo con mecanismo de adaptación MCR y su extensión para el caso MISO -Edición Única
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Abstract
Con este trabajo de tesis presentado como requisito parcial para la obtención del grado
académico de Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización, se busca comparar
el desempeño en simulación de las implementaciones del control adaptivo – predictivo
(CAP) propuesto originalmente en [1] con el del CAP con mecanismo de adaptación por
MCR (mínimos cuadrados recursivos), y extender dicha implementación a casos MISO
(multiple input – single output).
En el presente trabajo de investigación, en un primer tiempo se presentan las bases
fundamentales que engloban el control adaptivo - predictivo y el algoritmo que se deriva de
dichas formulaciones. Se muestran diagramas de flujos y algunos ejemplos gráficos.
Enseguida se aborda el tema del control adaptivo – predictivo propuesto en [9], para el
análisis de los sistemas de una entrada y una salida con tiempo de retraso, y la posterior
incorporación de un mecanismo de adaptación basado en el algoritmo recursivo del método
de mínimos cuadrados, el cual fue implementado para realizar un análisis comparativo del
desempeño de ambos mecanismos de adaptación ante diferentes escenarios.
El análisis comparativo realizado está basado en la respuesta obtenida ante: cambios en
referencia, dinámicas variantes en el tiempo y la introducción del ruido al 10% de la
manipulación, tomando como indicadores de desempeño el tiempo de estabilización,
tiempo de elevación, existencia de error en estado estable y la presencia de sobretiros.
El trabajo de investigación aquí expuesto finaliza con el desarrollo del algoritmo de CAP
para el caso de sistemas MISO, presentándose un desarrollo a detalle de la formulación
para el caso particular de dos entradas – una salida.