Interfaz de usuario para el Robot Motoman Yasnac K3.

Abstract

La robótica se ha convertido en un concepto crucial para la automatización y la integración de los sistemas flexibles de manufactura. El uso de manipuladores mecánicos ocurre en la industria en aplicaciones de ensamble, transporte, inspección, etc. Las marcas, los tipos y las características de los manipuladores son muy variadas, tanto, como la operación lo requiera. La forma de programarlos depende del diseño hecho por el fabricante, generalmente es por medio de un controlador alámbrico. La interfaz entre el controlador alámbrico y el usuario es limitada, en ocasiones impráctica. Con el tiempo, controlar el robot por medio de esta interfase se ha hecho cada vez más sencillo. Sin embargo la vinculación usuario-máquina está incompleta si no existe una interfaz computacional con opción a trabajar fuera de línea.