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dc.contributor.advisorFrausto Solís, Juan Frausto
dc.contributor.advisorMosso Vázquez, Alejo
dc.creatorJUAN PAULO SANCHEZ HERNANDEZ;218395es_MX
dc.creatorSánchez Hernández, Juan Paulo
dc.date.accessioned2015-08-17T10:01:26Zen
dc.date.available2015-08-17T10:01:26Zen
dc.date.issued2007-12-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11285/568513en
dc.description.abstractEsta tesis presenta un sistema que permite reconocer un instrumento quirúrgico de entre un conjunto finito de los mismos. Una vez identificado el instrumento, se calcula la profundidad utilizando la estereoscopía y se obtiene la distancia con respecto a la cámara. Finalmente, se sigue el objeto en el plano de la imagen. Se abordan tres tareas específicas de la visión computacional: Reconocimiento, localización y seguimiento visual. Cada una de las tareas, es abordada en forma individual. En el reconocimiento, se hace uso de los Modelos Ocultos de Markov, como técnica para el entrenamiento y reconocimiento de los instrumentos quirúrgicos. En la localización, dado que se hace uso de una cámara estereoscópica, se aprovecha dicha característica y se utiliza la estereoscopía, que por triangulación es posible conocer la distancia del instrumento quirúrgico. En el seguimiento visual, se utiliza una técnica ampliamente utilizada y fácil de implementar, la cual es el camshift. Mediante experimentación se demostraron cada uno de los tres puntos descritos previamente y se comprueba que el sistema es viable.es_MX
dc.format.mediumTexto
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.relationInvestigadoreses_MX
dc.relationEstudianteses_MX
dc.relation.isFormatOfversión publicadaes_MX
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0*
dc.subject.classificationArea::INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA MÉDICA::INSTRUMENTOS MÉDICOSes_MX
dc.titleSeguimiento visual estereoscópico de instrumentos quirúrgicos en ambientes controladoses
dc.typeTesis de Maestría
dc.contributor.departmentPrograma de Graduados en Informática y Computaciónes_MX
dc.contributor.committeememberRamos Quintana, Fernando
dc.subject.keywordVisión computacionales_MX
dc.contributor.institutionCampus Cuernavacaes_MX
dc.description.degreeMaestro en Ciencias Computacionales
refterms.dateFOA2018-03-24T15:57:15Z
dc.identificatorCampo||7||33||3314||331110


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