Desarrollo de una Herramienta Computacional para la Implementación de Estrategias de Control -Edición Única

Abstract

Uno de los problemas que se tiene en la industria es que no siempre es posible el monitoreo de las variables del proceso, lo cual dificulta el control de las más importantes. Para realizarlo es necesario instrumentar el proceso, y un equipo de cómputo que permita el monitoreo y control. En este trabajo se realiza el desarrollo e implementación de estrategias de control en un proceso real para establecer el control de temperatura en un intercambiador de calor. Para ello fue necesario desarrollar la comunicación entre un sistema de adquisición de datos y una computadora. Se desarrolló una interface hombre-máquina que permite el monitoreo y control de las variables del proceso. Se implementaron dos controladores, un controlador PID y un controlador PIDifuso. El controlador difuso desarrollado se dise˜n´o con base al método de prueba y error. El controlador PID se ha sintonizado heurísticamente. Se realizaron experimentos en tiempo real, modificando de forma heurística los parámetros de los controladores para encontrar el mejor desempeño del proceso ante cambios en referencia y perturbaciones. Se define el diseño de los experimentos a realizar para probar la operabilidad de la interfaz y se comparó el desempeño de los controladores. Se comprobó el funcionamiento y operabilidad de una interface hombre-máquina que permite el monitoreo y control de las variables de un intercambiador de calor. Se realizo un análisis sobre la confiabilidad del sistema implementado