Un sistema conversacional para despliegue de información basado en procesos de decisión de Markov

Abstract

El trabajo que se presenta en esta tesis se ubica en el contexto de la Cátedra de Robótica Móvil del ITESM Campus Cuernavaca. Dentro de los proyectos de la cátedra, se contempla el desarrollo de un robot anfitrión que proporcione información a los visitantes sobre las diferentes áreas del Campus. Para facilitar la interacción con el robot se desarrolló el Sistema Conversacional para Despliegue de Información (SCDI), el cual opera como una interfaz mediante la síntesis y reconocimiento de voz, y actúa como el medio de interacción entre los visitantes y el robot anfitrión. El sistema propuesto, permite a los visitantes solicitar información sobre sitios específicos del Campus y visualizar dicha información a manera de imágenes y videos en una pantalla proyectada por un cañón. Su desarrollo se basó en Voice eXtensible Markup Language(VoiceXML), uso de Active Server Pages (ASP) y el Internet Information Services(IIS) de Microsoft. El diseño del SCDI utiliza Procesos de Decisión de Markov (MDPs) para optimizar la ejecución de los diálogos y permitir acceder a la información en la secuencia más corta posible. Se realizó un análisis de usabilidad comparativo entre la primera versión del sistema estructurada con menús jerárquicos y la versión del sistema optimizado utilizando MDPs. Las pruebas realizadas con usuarios demostraron que la aplicación de MDPs mejoró el desempeño del SCDI en comparación con la versión inicial. La interacción probó ser más eficiente y rápida al utilizar MDPs, según reflejaron los resultados del cuestionario aplicado a los usuarios.