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Control de Dirección de un Vehículo Autónomo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/12/2000)
La presente tesis propone el desarrollo de un vehículo que sigue una trayectoria dada, controlando su dirección y su velocidad. El vehículo se clasifica como semiautónomo, ya que el cálculo de la trayectoria la realiza el ...
Modelo de Comunicación para la Teleoperación y Ejecución Autónoma de Tareas en un Vehículo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/12/2001)
Esta tesis propone la operación a distancia de un vehículo, a través de Internet. Se define una arquitectura con dos formas de operación: en la primera el vehículo cuenta con cierta autonomía; mientras que, en la segunda, ...