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Análisis de Timbre y Robustez del Controlador de Diferencias
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2004-01-12)
Actualmente la forma de manipular los procesos en la práctica requiere del diseño de nuevos y mejores controladores que permitan obtener los resultados deseados y que demanden de una implementación fácil y económica. El ...
Control de Dirección de un Vehículo Autónomo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/12/2000)
La presente tesis propone el desarrollo de un vehículo que sigue una trayectoria dada, controlando su dirección y su velocidad. El vehículo se clasifica como semiautónomo, ya que el cálculo de la trayectoria la realiza el ...
Un Nuevo Método de Identificación de Procesos Continuos no Oscilatorios de Alto Orden
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2001-01-05)
Los procesos continuos con tiempo muerto, generalmente han sido representados utilizando modelos de primer orden con tiempo muerto (FOPDT). Para este modelo, los parámetros pueden ser estimados gráficamente utilizando la ...