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Modelación de un robot manipulador tipo delta y diseño de un controlador supervisorio difuso para el control de posición
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-12-01)
El objeto del presente trabajo es diseñar una estrategia de control no convencional como lo es la lógica difusa dentro de un esquema de control supervisorio para mejorar el control de posición que ofrece un controlador ...
An MPC/LQR controller for LPV systems with scheduling parameter prediction and terminal ellipsoid set
A LQR-Model Predictive Control (MPC) algorithm for Linear Parameter Varying (LPV) systems is developed herein. The proposed algorithm applies a MPC approach whenever the system is outside a terminal ellipsoid defined as a ...
Controlador difuso que mejora un Pid mediante el ajuste de sus bases
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-08-01)
En el presente trabajo se desarrolla una metodología para obtener un controlador difuso que supere el comportamiento de un controlador PID continuo o discreto. Trabajos previos han demostrado que el ajuste de un controlador ...