This dissertation presents a new methodology for Inverse Kinematics and Trajectory Planning for small-sized humanoid biped robots. Regarding the Inverse Kinematics, this study presents an explicit, omnidirectional, ...

Título: “Descripción de técnica de WALANT modificada para procedimientos menores en cirugía de la mano” Tipo de estudio: Epidemiológico observacional, descriptivo, retrospectivo, con análisis de datos secundarios de ...