Search
Now showing items 1-5 of 5
A New Methodology for Inverse Kinematics and Trajectory Planning of Humanoid Biped Robots
This dissertation presents a new methodology for Inverse Kinematics and Trajectory
Planning for small-sized humanoid biped robots. Regarding the Inverse Kinematics, this study
presents an explicit, omnidirectional, ...
Descripción de técnica de WALANT modificada para procedimientos menores en cirugía de la mano
Título: “Descripción de técnica de WALANT modificada para procedimientos menores en cirugía de la mano”
Tipo de estudio: Epidemiológico observacional, descriptivo, retrospectivo, con análisis de datos secundarios de ...
Metodología para la toma de decisiones multicriterio grupales bajo un enfoque práctico
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2020-01-01)
El objetivo de la presente investigación es proponer una metodología para apoyar el proceso de decisiones grupales basadas en múltiples criterios. La metodología propuesta utiliza técnicas cuantitativas desarrolladas desde ...
Studies on optimal design, operation and control of process and energy systems
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2020-07-07)
The quest for more sustainable process and energy systems requires optimal design, operation and control solutions at different temporal and spatial scales. Greenhouse gas emission and waste reduction, and renewable energy ...
Innovative food processing technologies to enhance the biosynthesis and accumulation of free and bound phenolics in carrots (Daucus carota)
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2020-06-16)
Nowadays, chronic degenerative diseases constitute a major challenge for the health system around the world. These diseases are closely related with a poor-quality diet, which are high in calories, and low in dietary fiber ...