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A Wrapper Component-Based Methodology for Integrating Distributed Robotics Systems
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-05)
Building an intelligent robot system has been an extensive research area. There are many advances in components needed to construct a robotic system, such as vision systems, sensory systems, and planning systems among ...
Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan ...