Browsing Ciencias Exactas y Ciencias de la Salud by Subject "Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences"
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Tesis de doctorado
3cv+2 : Modelo de Calidad para la Construcción de Vivienda en México
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-05) -
Tesis Doctorado / doctoral Thesis
A new methodology for inverse kinematics and trajectory planning of humanoid biped robots
This dissertation presents a new methodology for Inverse Kinematics and Trajectory Planning for small-sized humanoid biped robots. Regarding the Inverse Kinematics, this study presents an explicit, omnidirectional, ... -
Tesis de doctorado
Adquisición de Comportamientos Grupales en un Dominio de Agentes de FÚtbol Utilizando un Mecanismo de Toma de Decisiones Distribuido y Aprendizaje por Refuerzo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-01-03)En un sistema multiagente la coordinación de las actividades de los diferentes participantes es una tarea difícil de lograr, especialmente si los agentes interactÚan en un medio dinámico. Tradicionalmente, la toma de ... -
Tesis de doctorado
Un Algoritmo Genético Multimodal y su Aplicación al Problema de Ruteo de Vuelos con MÚltiples Paradas
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2003-01-05)En los algoritmos gene?ticos la población tiene un doble papel. Por un lado representa lo que puede ser el resultado entregado por el algoritmo, y por otro, la población es la materia prima para la exploración de espacio ... -
Tesis de doctorado
Analysis of the Dynamics of Neurosecretory Vesicles by Optical Tweezers and Image Processing
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-12)We present the analysis of chromaffin vesicles' dynamics during exocytosis. Optical tweezers combined with fluorescence for noninvasive microviscometry in cells and confocal imaging for trajectory analysis were used for ... -
Tesis de doctorado
Analysis, Architecture, and Fusion Methods for Vehicle Automation
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-05-01)Autonomous Vehicles (AVs) are automated vehicles to carry out a specific task, without direct human intervention. AVs are mobile robotic applications that have generated great interest in recent years due to their capacity ... -
Tesis de doctorado
Analysis, Recovery and Potential New Uses of Pegylated Proteins
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2012-01-05)Among all biotechnological products and because of their wide range of applications, proteins are probably, from a technological and commercial point of view, the most important molecules available to humans. These natural ... -
Tesis de doctorado
Análisis metabolómico diferencial en fruto de chile habanero (Capsicum chinense Jacq.) durante maduración y en respuesta a condiciones edáficas subóptimas
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2014-05-01)El chile habanero (Capsicum chinense, Jacq.) es un fruto de alto valor, apreciado por sus propiedades organolépticas de sabor y elevada pungencia. Sin embargo, su producción se ve limitada por la escasez de variedades ... -
Tesis de doctorado
Aplicación Genérica de Sistemas de Dos Fases Acuosas para Procesos de Recuperación Primaria de Compuestos Biológicos
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-12-01) -
Tesis de doctorado
Aprendizaje de Clasificadores Bayesianos Estáticos y Dinámicos
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-06)Aunque el clasificador bayesiano simple ha sido ampliamente utilizado debido a que es un modelo de clasificacio ?n eficiente, fácil de aprender y con gran exactitud en muchos dominios, este presenta dos principales ... -
Tesis de doctorado
An Autonomic Hybrid Multiagent Service Architecture to Reduce IT Troubleshooting
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2009-01-05)This dissertation is submitted to the Graduate Programs in Mechatronics and Information Technologies of the School of Engineering in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Information ... -
Tesis Doctorado / doctoral Thesis
Bidirectional AC electroosmotic pumping by hydrodynamic channeling using 2D and 3D photoresist-derived carbon microelectrodes
In microfluidics, fluid movement is keystone for the correct operation of different system stages, including convective mixing, electrochemical sensing, and affinity bonding in immunoassays. Even though the most commonly ... -
Tesis Doctorado / doctoral Thesis
Biocatalysts immobilization onto nanostructured supports with application in the biotransformation of emerging pollutants
Biotransformation of emerging pollutants in water samples using biocatalysts such as laccases, provides an environmentally attractive alternative to complement conventional wastewater treatments. However, loss and inactivation ... -
Tesis de doctorado
Calibración de un Modelo Estocástico del Comportamiento de los Precios del Petróleo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-11)Se propone un modelo de tres factores para calibrar la estructura de plazos de los precios futuros del petróleo crudo. Los parámetros del modelo se estiman mediante el uso del filtro de Kalman en un escenario con paneles ... -
Tesis de doctorado
Chromatographic Separation of Conjugates PolymerProtein
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-01-12)The attachment of polyethylene glycol (PEG) molecules, called PEGylation, can improve the therapeutic properties of proteins. The PEGylation product depends on the conditions under which the conjugation reaction takes ... -
Tesis de doctorado
Comparación de Tres Algoritmos Genéticos, un Algoritmo de Conteo y un Algoritmo Voraz a la Información de 10 Años de los Rendimientos de 40 Emisoras de la Bolsa Mexicana de Valores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-02-01)Existen muchas formás de predecir el comportamiento de los mercados financieros de manera experimental, desde los modelos clásicos de pronósticos como lo son los modelos econométricos, las series de tiempo, las relaciones ... -
Tesis de doctorado
Complex Modulation Code for Low- Resolution Modulation Devices
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-01-12)Digital information technology is constantly developed using electronic devices. The three dimensional (3D) image processing is also supported by electronic devices to record and display signals. Computer generated holograms ... -
Tesis de doctorado
Configuration of an Autonomous Vehicle a Systematic Framework
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2004-01-12)Autonomous Vehicles have generated an emerging interest in demanding applications due to their great potential to move toward a particular site and perform some specialized work (such as goods transportation, exploration, ... -
Tesis de Doctorado
Controlled drug delivery strategies: Advances on the synthesis and molecular dynamics of dendrimers, and optimization of liposomes preparation by Dual Asymmetric Centrifugation
(2017-12-01)In early phase of drug development, New Chemical Entities (NCEs) are used as highly active drugs, with limited availability, and high cost. This study presents two alternatives of drug delivery systems, site-specific ... -
Tesis de doctorado
Dendrones y Dendrímeros Multifuncionales Altamente Cargados: El Concepto Troyano
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2010-01-01)El aumento de la población, aunado con su envejecimiento, impone nuevas demandas en cuanto a la disponibilidad de mejores fármacos para la prevención, control y alivio de las enfermedades con mayor capacidad de afectar la ...