Building an intelligent robot system has been an extensive research area. There are many advances in components needed to construct a robotic system, such as vision systems, sensory systems, and planning systems among ...

Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan ...