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Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que ...
Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan ...