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Navegación autónoma de un dron hexacóptero con visión estereoscópica para mapeo y evasión de obstáculos en tiempo real.
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2018)
La presente tesis aborda como tema central el uso de un dron de tipo multi-rotor para navegación autónoma por medio de visión estereoscópica. Su vuelo puede resultar en una tarea difícil ya que los pilotos requieren de ...