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Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que ...
On the Automated Correction of Faulty Security Protocols
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-04)
Un Protocolo de Seguridad se usa para establecer una comunicación segura entre dos o más agentes a pesar de condiciones adversas. Crímenes tales como la usurpación de identidades o accesos no autorizados a la información ...
Detection and Defense Mechanism against Security Attacks in Reconfigurable Networks: Network Coding Approach
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-01-12)
This document is a research work of a Doctorate in Information Technology and Communications of ITESM, in the field of examination environment, network coding applied to securing wireless reconfigurable networks under some ...
Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12)
Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan ...