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Detección de obstáculos fijos y móviles, mediante un sensor láser, para verificar la viabilidad de la trayectoria planeada por un VA
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2006-12-01)
Esta tesis describe el desarrollo de un método que asegura la viabilidad del
recorrido del Vehículo Autónomo (VA) antes de iniciar su desplazamiento. Dada una
trayectoria para el VA definida sobre un ambiente de trabajo, ...