Search
Now showing items 1-1 of 1
Desarrollo de un Simulador Cinemático para un Robot Tipo Insecto
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 01/05/2001)
En esta tesis se desarrolla un simulador gráfico, flexible, interactivo y sistemático para evaluar patrones de movimiento predeterminados en un robot tipo insecto mediante cinemática directa utilizando la representación ...