Tesis

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/11285/345119

Colección de Tesis y Trabajos de grado (informe final del proyecto de investigación, tesina, u otro trabajo académico diferente a Tesis, sujeto a la revisión y aceptación de una comisión dictaminadora) presentados por alumnos para obtener un grado académico del Tecnológico de Monterrey.

Para enviar tu trabajo académico al RITEC, puedes consultar este Infográfico con los pasos generales para que tu tesis sea depositada en el RITEC.

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  • Tesis de doctorado
    Realidad Virtual Basada en Percepción
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-01) Díaz Pier, Marissa; DIAZ PIER, MARISSA; 277606; Isaac Rudomín Goldberg; Dr. Rafael Murrieta Cid
    Para optimizar la interrelación interfaz usuario en un ensamble de Realidad Virtual o Aumentada, esta tesis propone investigar los fenómenos de la percepción humana estudiando los mecanismos que emplea el cerebro para recibir e interpretar la información
  • Tesis de doctorado
    Navegación Reactiva de un Robot Móvil Basada en Visión y Localización con Incertidumbre en Exteriores
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Alencastre Miranda, Moisés; ALENCASTRE MIRANDA, MOISES; 277803; Swain Oropeza, Ricardo; Dr. Rafael Murrieta Cid
    Existen pocos trabajos en robótica móvil basada en visión donde se realicen tareas de localización y planificación considerando incertidumbre en ambientes de exterior. A nuestro conocimiento, no hay trabajos que incluyan un ana?lisis y describan bajo que?
  • Tesis de doctorado
    Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2007-01-12) Muñoz Gómez, Lourdes; MUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270; Swain Oropeza, Ricardo.; Murrieta Cid, Rafael.; Murrieta Cid, Rafael.; Ramírez Uresti, Jorge.; Gómez Ramírez, Eduardo.; Marín Hernández, Antonio.
    La robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.
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