Tesis

Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/11285/345119

Colección de Tesis y Trabajos de grado (informe final del proyecto de investigación, tesina, u otro trabajo académico diferente a Tesis, sujeto a la revisión y aceptación de una comisión dictaminadora) presentados por alumnos para obtener un grado académico del Tecnológico de Monterrey.

Para enviar tu trabajo académico al RITEC, puedes consultar este Infográfico con los pasos generales para que tu tesis sea depositada en el RITEC.

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  • Tesis de maestría
    Modelado y control de giroscopio
    (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2005-06-01) Amézquita Brooks, Luis A.; LICEAGA CASTRO, JESUS ULISES; 62178; Liceaga Castro, Jesús Ulises; Vásquez López, Virgilio; Aceves López, Alejandro; Liceaga Castro, Eduardo
    Este proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.
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